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简单智能电动车

Posted by vayu

本简易智能电动车跷跷板分为电动车智能行驶和跷跷板两个主要部分，都以单片机为控制核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器来探测信号。电动车采用前轮转动方向控制，后轮正向逆向行驶。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。

其中电动车智能行驶部分可以进行自动循迹，变速行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间和全程路程等，大幅度降低了功耗。

电动车跷跷板部分可以循迹上翘翘板和沿板行使，并找到跷跷板的水平位置。当跷跷板一端放有配重时，小车能自动行驶到与之相对的平衡位置，并随配重的移动中心调解重心。并能采用液晶显示或采用语音播报所测量的行程时间和距离。电动车具备前进、倒车、停车和刹车功能。

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Category : 电子设计