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八

避障模块

Posted by vayu

在小车的前左、前右、右方各放置障碍物检测电路，当小车遇到障碍物时，可以由检测电路向单片机发出电压信号，使小车能够根据信号的不同做出相应的反应，从而实现避开障碍物。

采用红外避障传感器E18-D80NK。这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

该光电传感器为NPN常开型反射式传感器，自发自收。工作电压为5V，工作电流为100mA。有效测量距离为0－80cm。可以通过调节传感器后面的旋丝进行距离调整。易于装配，使用方便，可以很方便的实现小车的避障等功能。

应用领域： 避障； 记数等

<Digimax S500 / Kenox S500 / Digimax Cyber 530>

红外避障传感器实物图

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红外避障单元电路

安装：小车前面安装两个，右边安装一个。

下面做简单判断:

前左 前右 右 状态 下一步运行
1 1 0 右边障碍 转左
1 0 0 右前方障碍 转左
0 1 1 左前方障碍 转右
0 0 1 正前方障碍 转右

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Category : 电子设计

4 Responses to “避障模块”


reizhi 09/08/2009

纯看看，不太懂

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卿の飘靈 15/08/2009

@reizhi
我也看看

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hao 25/08/2009

reizhi :纯看看，不太懂

@reizhi

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信仰 16/07/2010

看你的电路图，vcc和out的电势不是相同了吗？是不是应该把1k的电阻接到vcc和out之间啊？

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